抚摸胎教是准父母与胎宝宝之间最早的触觉交流，通过抚摸准妈妈的腹部，使腹中的宝宝能感觉到父母的存在并做出反应。
抚摸胎教可以锻炼胎宝宝皮肤的触觉，并通过触觉神经感受体外的刺激，从而促进了胎宝宝大脑细胞的发育，加快胎宝宝的智力发展;抚摸胎教还能激发起胎宝宝活动的积极性，促进运动神经的发育。
怀孕2个月开始，胎宝宝就在母体内活动了，但这时的活动幅度很小，准妈妈不能感知，随着妊娠月份的增加，活动幅度会越来越增大，从吞吐羊水、眯眼、咂手指、握拳，直到伸展四肢、转身、翻筋斗等。所以，过了孕早期，胎儿的抚摸胎教就可以实施了。
脐带绕颈多发生在孕早期和孕中期，这一阶段脐带长，空间大，胎儿活动时很可能一圈或两圈脐带绕颈，有人会自动恢复正常，与是否摸肚子、摸的手法并无直接联系。不过医生并不建议准妈妈频繁抚摸肚皮，尤其在孕晚期，容易刺激宫缩，引起早产，特别是一些前置胎盘、有早产迹象或胎动频繁的准妈妈更不能频繁刺激肚子。
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